Hvordan du rengjør en massasjestav avhenger av vanntettheten. En stav klassifisert som IPX7 – som Wand 2, Switch, Charisma Mystique og Presto – tåler ifølge standarden IEC 60529 nedsenking til en meters dybde i 30 minutter og kan skylles under springen. Domi 2 er klassifisert som IPX6, som dekker kraftige vannstråler, men ikke nedsenking, og Lovense advarer mot å la vann dryppe inn i ladeporten. En stav som er drevet av strøm, som Doxy No. 3, skal bare tørkes av med en fuktig klut.
Vask hodet med lunkent vann og mild såpe eller rengjøringsmiddel for sexleketøy, skyll eller tørk av nøye, og la staven tørke helt før du legger den bort. Unngå sprit, aceton og sterke rengjøringsmidler. Kok aldri en stav med motor og batteri – We-Vibe oppgir for eksempel en temperaturgrense på 45 grader for Wand 2. Mer om stell står i slik rengjør du sexleketøy.
Oppbevar staven tørt, gjerne i en pose, og aktiver reiselåsen hvis den har en. En lang stav i en veske slås lett på ved en feiltakelse.